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      隨著我國機床行業的發展，對數控加工提出了新的要求，實現高速度、高精度和高效率的加工已成為數控加工的目標。如何保證在機床運動平穩的前提下，實現以過渡過程時間最短為目標的最優加減速控制規律，使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性，是研究加減速的關鍵問題。

      加減速控制方案一般有前加減速控制和后加減速控制兩種：前加減速控制一般位于插補之前、插補預處理之后，加減速控制的對象是指令進給速度。后加減速控制一般在插補器之后、伺服控制器之前，控制各運動軸的進給速度等。后加減速控制無需計算減速點，算法相對簡單，但如果每個運動軸的伺服增益不同，容易造成較大的軌跡輪廓誤差，影響運動精度。因此，我國目前仍以前加減速控制技術為主。

      加減速控制方法分為傳統加減速法和柔性加減速法。其中傳統加減速法又分為梯形加減速法和指數加減速法等，柔性加減速法有三角函數加減速法、曲線加減速法和多項式加減速法等。由于傳統加減速法存在加速度突變而影響運動的平穩性，柔性加減速法加速度連續，因此在高速加工中柔性加減速法備受關注。

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